Sıcak bir yaz gününde arpayı çeken biçerdöverden yükselen toz tanıdık bir görüntüdür, ancak mahsulü hasat edecek işçi olmadığında ne olur? Açık olan şu ki, artan nüfusun artan gıda talebi ve devam eden kalifiye işgücü açığı ancak otonom olarak işletilen sistemlerdeki artışla karşılanabilir.

İntralojistik pazarında, otonomi konusu son yıllardaki gelişmelerin merkezinde yer almaktadır. Bu bilgi birikimi artık günlük tarım işlerinde tekrarlanan görevleri otomatikleştirmek için uygulanabilir. Dozajlama, kavrama, ayarlama, yerleştirme - bunların hepsi hem endüstriyel ortamlarda hem de tarımda gerçekleştirilen görevlerdir. İster plastik granül veya tohum, ister hammadde veya hasat edilen gıdaların taşınması olsun, uygulamanın arkasındaki teknoloji için malzeme ürünü önemli değildir. Sonuç olarak, endüstriyel otomasyondaki mevcut konseptler tarım teknolojisine kolayca aktarılabilir.

Dunkermotoren'in çabalarını yoğunlaştırdığı ve uzun yıllara dayanan deneyimini sunduğu yer burasıdır. Entegre elektroniğe sahip akıllı BLDC motorlar, uzun yıllardır intralojistikte otonom kılavuzlu araçlarda kullanılmaktadır ve artık tarımdaki zorlu çevre koşullarına dayanmak için sadece küçük ayarlamalarla akıllıtarım konseptini gerçekleştirmek için kullanılabilir.

Otonom tarım robotlarının temeli

Hareket görevlerininotonom olarak yürütülmesinin temeli, merkezi olmayan kontrolörler ve bulut tabanlı platformların ağ bağlantısıdır. CANopen veya Ethernet arayüzlerine sahip akıllı elektrik motorları, robotun hareketi için önemli veriler sağlar. Önceden tanımlanan hareket parametreleri sayesinde, bu verilerin analizi robotun istenen tepkiyi vermesiyle sonuçlanır.

Robotun hangi durumda ne şekilde hareket etmesi, sürüş yapması veya konumlanması gerektiği MotionCode aracılığıyla tanımlanır. Dunkermotoren'in motor kontrol programı olan MotionCode, robotu yönlendirir ve ona hangi görevleri yerine getirmesi gerektiğini veya hangi konuma hareket etmesi gerektiğini söyler. Doğrudan redüktörlü motor gövdesine yerleştirilmiş motorun entegre elektronikleri üzerinde çalışmakta ve böylece robotların tasarımında değerli alandan tasarruf sağlamaktadır.

Programlama C dilinde kolayca yapılabilmekte veya IIoT markası nexofox'un Dunkermotoren uzmanları tarafından doğrudan devralınabilmektedir. Birden fazla robot kullanılıyorsa, nexofox tüm filoların izlenmesine de olanak tanır. Böylece sürtünme, aşınma, kat edilen ve planlanan rotalar hassas bir şekilde değerlendirilebiliyor. Planlı bakım durumunda, sisteminizin mevcut konumu ve durumu kesin olarak belirlenebilir.

Bulut bağlantısı ve mevcut sistemlere entegrasyon sayesinde, herhangi bir konumdan uzaktan veri erişimi mümkündür.

Dunkermotoren ve nexofox geri kalanıyla ilgilenirken siz ana işinize konsantre olabilirsiniz. Bu şekilde, yeni Akıllı Tarım konseptlerinin hayata geçirilmesine ortaklaşa katkıda bulunuyor ve gelecekte artan gıda talebinin karşılanmasını sağlıyoruz - kalifiye işçi sıkıntısına ve artan nüfusa rağmen.

TEnergy Efficiency as extra Benefit

Geleceğin ağa bağlı çiftliğinizde bir tarım veya yemleme robotu hayal edin. Sisteminiz işlevsellik açısından nasıl görünmeli?

Otonomiye ek olarak, geleceğe dönük konseptler yerden tasarruf sağlamalı ve çiftlikteki zorlu çevre koşullarına uzun süre dayanmalıdır. Enerji verimliliği alanında artan gereksinimleri karşılamak için, işletim de mümkün olduğunca enerji verimli olmalıdır.

Akıllı Dunkermotorların elektroniği doğrudan motor gövdesine entegre edildiğinden, tarım robotları özellikle kompakt olacak şekilde tasarlanabilir. Buna ek olarak, elektronikler geniş veri izleme ve değerlendirme alanlarını devralır, bu da genel sisteminizin bilgisayar kapasitesinin serbest kalmasını ve aynı işlev yelpazesiyle enerji tasarrufu yapılmasını sağlar.

Bununla birlikte başka bir avantaj daha vardır: Hassas elektronik bileşenler, motor gövdesine entegre edilerek çevresel etkilerden korunur. Gövdenin kendisi çelik veya alüminyumdan yapılmıştır. İsteğe bağlı kaplama sayesinde tüm sürücü IP69K'ya kadar koruma sınıfına ulaşabilir. Bu, otonom sisteminizi ahır veya tarla işlerinde kullanım için ideal hale getirir.

Son olarak, elektrik motorları yüksek güç yoğunluğuna sahiptir, bu da yüksek verimli küçük motorların kullanılabileceği anlamına gelir. Bu, tarım robotlarının enerji gereksinimlerini azaltarak daha uzak mesafelere gitmelerini sağlar ve size gerçek maliyet tasarrufu sağlar.

İster hayvan yetiştiriciliğinde ister zorlu saha uygulamalarında olsun - tarım için sağlam ve trend belirleyici çözümler gerçekleştirmek için birlikte çalışalım.